濒临悬崖而能及时勒住奔马。引申为人们警悟险境，及时回头。元．郑光祖《智勇定齐》第三折：「这厮不识咱运机，将人来紧追袭，呀，你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑」《野叟曝言》第五六回：「亏得老襟丈临崖勒马，不然，以祖父世传之产业，而换几根筹马，岂不伤心？」也作「悬崖勒马」。
顺接：马首是瞻、马革裹尸、马不停蹄，逆接：如履如临、犬牙相临、大驾光临，【举例】：如履如临→临崖勒马→马首是瞻。
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