后悔自己所犯的过失，并且感到自责、惭愧。《汉书．卷二七．五行志下之下》：「后得反国，不悔过自责，复会诸侯伐郑，与楚战于泓，军败身伤，为诸侯笑」也作「悔过自忏」。
顺接：责无旁贷、责有攸归、责实循名，逆接：九死不悔、亢龙有悔、死而不悔，【举例】：九死不悔→悔过自责→责无旁贷。
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