晋祖逖与刘琨情好绸缪，共被同寝。后闻逖被用，与亲故书曰：「吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾着鞭」典出《晋书．卷六二．刘琨传》。比喻勉励人发愤图强。《幼学琼林．卷三．器用类》：「勉人发愤，曰猛着祖鞭」
顺接：鞭长莫及、鞭长不及、鞭不及腹，逆接：威而不猛、攫戾执猛、龙精虎猛，【举例】：威而不猛→猛着祖鞭→鞭长莫及。
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