汉朝韩伯俞受母责打,由母亲打人时的力气感受到母亲体力衰弱而哭泣。见汉.刘向《说苑.卷三.建本》。后比喻孝顺。《幼学琼林.卷二.祖孙父子类》:「伯俞泣杖,因母之老」元.关汉卿《陈母教子》第三折:「你孝顺似那王祥卧冰,你恰似伯俞泣杖」
顺接:杖莫如信、杖履纵横、杖履相从。