形容人精神饱满，神态自然。如：「他轩昂自若地站在台上，一点也不怯场」《太平广记．卷二五一．裴休》：「见数人坐于水滨，裴与朝士憩其旁。中有黄衣半酣，轩昂自若，指诸人笑语轻脱」
顺接：若有所失、若即若离、若无其事，逆接：服冕乘轩、偃革为轩、狖轭鼯轩，【举例】：服冕乘轩→轩昂自若→若有所失。
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