镫,挂在马鞍两旁供骑者踏脚的东西。执鞭坠镫指手持马鞭、放置马镫,表示追随左右、任由差遣的意思。《水浒传》第三○回:「若蒙恩相抬举,小人当以执鞭坠镫,伏侍恩相」《西游记》第三九回:「师父,你是我重生父母一般,莫说挑担,情愿执鞭坠镫,伏侍老爷,同行上西天去也」也作「执鞭随镫」。