手持马鞭,跟随在马镫旁。表示追随左右,任由差遣的意思。明.陆采《明珠记》第一一出:「今请太尉入朝,共成大事,小将情愿执鞭随镫」《初刻拍案惊奇》卷二一:「兴儿道:『小人是执鞭随镫之人,怎敢当此?』」也作「执鞭坠镫」。